作为慈善义工，高大勇几十年如一日关注、帮扶弱势群体，真心真意投入公益行动。在2003年“非典”、北京“ 7.12”水灾、汶川“5.12”地震积极捐款救助，并专程赴房山参加救灾活动受到民进北京市委表彰，2015年被评为民进中央社会服务全国先进个人。

作为联合会副会长，他不忘慈善义工的责任和使命，始终紧紧围绕联合会发展战略目标，创新慈善义工理念，丰富慈善义工发展渠道，全方位开展扶贫、助残、帮扶危困家庭等各项公益行动和慈善义工服务活动，慈善义工服务触角延伸到各个领域，为和谐北京建设做出了突出贡献。他尤其关心困境儿童的成长，无论工作再忙，都要抽出时间询问、了解和关心困境学生的学习、生活情况，对生活拮据的困境学生及时伸出援助之手。为了表达对农村留守儿童的关心关怀，他自筹资金组织农村留守儿童开展“阳光夏令营”活动，让农村孩子到大城市开阔眼界与视野。

高大勇，系中国民主促进委员会会员，常年致力于慈善公益事业的发展与志愿服务领域的开拓，现任北京市丰台区政协委员、北京市志愿服务联合会副秘书长、北京市慈善义工联合会 副会长、工会主席、北京润亚环宇建筑工程有限公司总经理。